Licenciar a moto é o que deixa ela andar na rua dentro da lei. Não basta ter pago o IPVA: o licenciamento é um passo à parte, com taxa e prazo próprios, e o documento do ano só sai quando tudo está em dia.
Resposta curta
Toda moto precisa ser licenciada uma vez por ano no Detran do estado onde está registrada (Código de Trânsito, art. 130). Para licenciar, o IPVA, a taxa de licenciamento e as multas ligadas à moto precisam estar pagos. O prazo depende do estado e, em muitos, do final da placa. Depois de pagar, você baixa o CRLV digital no celular. Rodar sem licenciamento é infração gravíssima, com remoção da moto.
O que é o licenciamento
O licenciamento é a renovação anual do registro da moto no Detran. Ele confirma que a moto está regular para circular naquele ano. O comprovante é o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, o CRLV, que hoje é digital (CRLV-e).
A regra está no Código de Trânsito Brasileiro (CTB):
- Art. 130: todo veículo automotor, para transitar na via, deve ser licenciado anualmente pelo Detran do estado onde está registrado.
- Art. 131, § 2º: o veículo só é considerado licenciado com os tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais vinculados a ele quitados.
O que precisa estar pago
Antes de licenciar, confira
- IPVA do ano, ou a confirmação de que a moto é isenta. Veja IPVA de moto 2026.
- Taxa de licenciamento do Detran (o valor é definido por cada estado).
- Multas de trânsito vinculadas à moto.
- Recall atendido, se houver campanha pendente há mais de um ano.
Uma exceção importante: multa que ainda está em defesa ou recurso não pode impedir o licenciamento enquanto o julgamento não terminar (CTB, art. 284, § 3º).
Recall pendente também trava
Pelo Código de Trânsito, campanhas de recall feitas a partir de 1º de outubro de 2019 e não atendidas em um ano passam a constar no CRLV. Depois disso, a moto só é licenciada com a comprovação de que o reparo foi feito (CTB, art. 131, §§ 4º e 5º). O reparo do recall é gratuito na concessionária. Veja como consultar em Recall de moto.
Prazo do licenciamento em 2026 por estado
Cada Detran define o seu calendário. Em alguns estados a data é única para todas as placas; em outros, varia pelo último número da placa.
Licenciamento de moto em 2026
| Estado | Prazo em 2026 |
|---|---|
| Acre | 29/mai a 30/out, pelo final da placa |
| Alagoas | 31/ago a 31/dez, pelo final da placa |
| Amapá | 30/set, todas as placas |
| Amazonas | 31/mar a 29/dez, pelo final da placa |
| Bahia | 30/jul a 30/nov, pelo final da placa |
| Ceará | 10/mar a 10/dez, pelo final da placa |
| Distrito Federal | 30/set a 31/dez, pelo final da placa |
| Espírito Santo | 9/set a 15/set, pelo final da placa |
| Goiás | 15/set a 15/out, pelo final da placa |
| Maranhão | 4/jun a 29/jun, pelo final da placa |
| Mato Grosso | 31/mar a 31/out, pelo final da placa |
| Mato Grosso do Sul | 29/jul a 30/out, pelo final da placa |
| Minas Gerais | 31/mar, todas as placas |
| Pará | 20/mar a 13/nov, pelo final da placa |
| Paraíba | 31/mar a 30/dez, pelo final da placa |
| Paraná | 14/ago a 27/nov, pelo final da placa |
| Pernambuco | 30/set a 31/dez, pelo final da placa |
| Piauí | 31/mar, todas as placas |
| Rio de Janeiro | 31/jul a 30/set, pelo final da placa |
| Rio Grande do Norte | 10/mar a 10/jun, pelo final da placa |
| Rio Grande do Sul | 31/jul, todas as placas |
| Rondônia | 31/mar a 30/out, pelo final da placa |
| Roraima | 31/mar, todas as placas |
| Santa Catarina | 31/mar a 30/dez, pelo final da placa |
| São Paulo | 31/jul a 31/dez, pelo final da placa |
| Sergipe | 30/abr a 30/nov, pelo final da placa |
| Tocantins | 30/set a 30/out, pelo final da placa |
Atenção
Os calendários mudam todo ano e alguns estados prorrogam prazos. Use a tabela como referência e confira a data exata da sua placa no site do Detran do seu estado. Na placa Mercosul (ABC1D23), vale o último algarismo.
Passo a passo para licenciar a moto
O caminho exato muda de estado para estado, mas a lógica é a mesma:
Como licenciar
- Entre no site ou aplicativo do Detran do seu estado e consulte a moto pela placa e pelo Renavam.
- Veja os débitos: IPVA, taxa de licenciamento e multas.
- Pague tudo pelos meios que o estado aceita, listados no próprio site.
- Espere a baixa do pagamento no sistema.
- Baixe o CRLV-e no aplicativo CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito) ou no site do Detran.
O documento digital tem a mesma validade do impresso. O passo a passo para baixar está em CRLV digital da moto.
O que acontece se não licenciar
Conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é infração gravíssima (CTB, art. 230, inciso V). Pelo valor fixado no art. 258, a multa gravíssima é de R$ 293,47, e ela soma 7 pontos na CNH (art. 259). A medida administrativa prevista é a remoção do veículo: a moto pode ir para o pátio, e só volta depois do pagamento das multas, taxas e despesas de remoção e estada (art. 271, § 1º).
Atrasou? Resolva antes de rodar
Se o prazo passou, pague os débitos e licencie o quanto antes. Enquanto isso, deixe a moto parada: a multa e a remoção acontecem quando você é parado na rua, não no dia do vencimento.
A MOTRACE avisa do licenciamento pelo calendário do Detran do seu estado e pelo final da placa da sua moto, junto com o IPVA. Assim a data não passa batida no meio do ano.
Na prática, o que fazer agora
- Descubra o prazo do licenciamento da sua moto no site do Detran do seu estado.
- Consulte os débitos pela placa e pelo Renavam: IPVA, taxa e multas.
- Consulte se há recall pendente para a sua moto.
- Pague antes do prazo e baixe o CRLV-e no celular.
- Guarde uma cópia impressa em folha comum, como reserva para quando o celular ficar sem bateria.